天眼查App显示，公布概率8月2日，车辆华为技术有限公司“车辆碰撞概率检测方法及装置”专利公布。碰撞专利摘要显示，检测本申请应用于自动驾驶、专利智能驾驶或者无人驾驶领域。公布概率方法包括：获取当前车辆及目标车辆的车辆状态信息及参考线；根据状态信息分别预测当前车辆、目标车辆的碰撞行驶轨迹；根据状态信息及参考线获取当前车辆、目标车辆的检测规划轨迹；预测的行驶轨迹及规划轨迹的融合用于指示当前车辆与目标车辆之间的碰撞概率，以及各目标车辆之间的专利碰撞概率。本公开实施例能够提高车辆碰撞概率检测的公布概率准确性。